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션에서 사진 측량의 인기를 높였을뿐 아니라 마이크로 매핑 (micro-mapping)으로 알려진 완전히 새로운 시장을 창출했습니다. 여기에는 5 평방 킬로미터보다 작은 사이트를 측량하는 것이 포함됩니다.

 역사적으로 유인 항공기로 측량을해야하기 때문에 이와 같은 프로젝트는 비 경제적이었습니다.

 높은 동원 비용과 긴 프로젝트 일정은 전통적인 측량 회사가 이러한 일을 받아들이는 것을 어렵게 만들었습니다. 그러나 측량업자의 트럭에 쉽게 들어갈 수있는 UAV가 있으면 공급 업체는 훨씬 더 신속하게 동원하여 하루 이내에 이러한 소규모 프로젝트를 완료 할 수 있

습니다. 또한 UAV는 위치, 고도, 조밀 한 공간 탐색과 관련하여 항공기보다 다양한 기능을 제공합니다. 

따라서 다양한 작업에 적합합니다.

예를 들어, 드론은 오버 헤드 장애 문제를 해결하는 데 사용할 수 있습니다. 많은 UAV는 "웨이 포인트 (waypoint)"라고 알려진 자율 비행 경로로 프로그래밍 될 수 있습니다. 무인 항공기의 웨이 포인트 기술을 통해 조종사가 조종하는 것이 불가능한 좁은 지역을 정확하게 이동할 수 있습니다. 이것은 무인 항공기의 컴팩트 한 크기와 함께 나무 및 기타 장애물 아래에서 쉽게 이미지를 찍을 수 있습니다.

UAV 사진 측량 대 LiDAR

이것들은 UAV가 공중 측량을 변형시킨 몇 가지 방법에 불과합니다. 사진 측량과 LiDAR가 이러한 변화의 혜택을 입었으나, 여기서는 사진 측량법이 큰 우위를 차지하고 있습니다.

그 이유는 UAV가 사진 측량의 핵심 강점 인 직접 경제성, 가용성 및 다양성에 기반하기 때문입니다. 값 비싼 항공기 렌탈의 병목 현상으로부터 해방 된 사진 측량은 지상에서와 마찬가지로 공중에서 매력적입니다.

반대로, UAV 기반 LiDAR는 액세스하기가 훨씬 쉽습니다. 소형 UAV LiDAR 시스템을 사용할 수있는 반면, 이러한 단거리 시스템조차도 비용과 희소성이 높은 고전적인 LiDAR 문제로 어려움을 겪습니다. 고품질 카메라의 가격은 500 달러 미만이며 전문 무인기는 1,000 달러 미만으로 구입할 수 있습니다. 둘 다 일반 전자 제품 매장에서 광범위하게 사용할 수 있습니다. 인기있는 UAV (예 : DJI)에는 현재 많은 사진 측량 작업에 적합한 카메라가 포함됩니다.

또한 저가형 UAV LiDAR 설정을 사용하여 비용을 줄이려면 공중 LiDAR의 주요 문제점 인 낮은 정확도가 복합 될 수 있습니다.

UAV LiDAR의 정확도 문제

역사적으로, 공중 LiDAR는 지상 근거한 대조 물보다는 매우 더 낮은 정확도에서 항상 겪었다 2 가지의 주원인. UAV 기반 LiDAR를 사용하면 이러한 두 가지 요인 모두가 악화 될 수 있습니다.

첫 번째 요인은 부정확 한 위치 정보입니다. 정확한 LiDAR 측정을 위해서는 방출 센서의 정확한 위치와 측정되는 점을 알아야합니다. 포인트가 일반적으로 합리적으로 가깝고 완전히 고정되어 있기 때문에 이것은 지상 기반의 LiDAR에서 상대적으로 간단합니다. 그러나 에어리얼 리다 (AFLARAR)에서 방출 센서는 훨씬 더 멀리 떨어져 있으며, 종종 어느 정도의 움직임이 있습니다. 당신이 어디에 있는지 정확하게 말하기가 어려울 수 있으며, 이로 인해 측정 값이 상당히 왜곡 될 수 있습니다.

이 문제를 해결하기 위해 측량 항공기에는 위치 정보의 정확성을 향상시키는 RTK (real-time kinematic) GPS 시스템이 장착되는 경우가 종종 있습니다. 이 기술은 고급 UAV에 포함되기 시작하지만 대부분의 상용 UAV에는 RTK GPS가 없습니다. 이는 측량업자가 경제성과 정확성 중 하나를 선택해야한다는 것을 의미합니다.

두 번째 요인은 부정확 한 각도 측정입니다. 심지어 최첨단 군사 라이다 센서와 함께, 당신이 얻을 수있는 가장 좋은 각도 정확도는 1/100의 범위에 일 정도의. 그것은 꽤 정확 해 보이고 실제로 지상 기반의 LiDAR에 종종 충분합니다. 그러나 센서가 사이트 위의 높은 항공기에 있을 경우 큰 불일치가 발생할 수 있습니다.

예를 들어, 1/100의 오프셋과 3천피트에 유인 항공기 일 정도의 지상에 16cm의 샘플의 거리를 의미한다. 무인 항공기는 낮은 많이 날 수있는 장점을 가지고 있지만 그들에 장착 할 수있는 경량 센서는 1/10 정도의 오류도 훨씬 덜 정확 일 정도의. 그리고이 경우 기술은 아직 존재하지 않기 때문에 고급 모델을 선택하는 옵션조차 없습니다.

이러한 요인들로 인해, 공중 LiDAR는 지상 기준 LiDAR보다 낮은 정확도로 데이터를 산출하며, 15-37cm의 범위에서 일부 추정치가 산출 됩니다. 그리고 UAV 기반 LiDAR는 덜 정교한 기술로 인해 종종이 문제를 복잡하게합니다.

UAV Photogrammetry : 예산에 대한 정확성

UAV LiDAR의 정확성 문제와 달리 UAV 사진 측량법은 저렴하고 쉽게 사용할 수있는 장비를 사용하여 실제로 매우 고품질의 이미지 데이터를 제공 할 수 있습니다.

주된 이유는 무인 항공기가 찍은 각 사진이 프레임 내에 캡처 된 모든 사이트 데이터의 완전한 기록이라는 것입니다. 위치 또는 센서 방향과 같은 보충 정보에 의존하지 않습니다. 대신, 사진 측량 소프트웨어는 프레임 내의 다른 픽셀 간의 관계를 기반으로 모델을 구성합니다.

이 모델은 또한 소프트웨어가 오류를 제거하고 모델 내에서 각 지리적 지점에 정확히 맞도록 허용하면서 중요한 겹침이있는 수 백 또는 수천 개의 이미지를 기초로 구성됩니다. 마지막으로 정밀도를 높이기 위해 측량사는지면 제어점 (GCP)을 설정할 수 있습니다. 이것은 모델 제작 단계에서 참조 점으로 사용할 수있는 지상에서 표시되고 측량되어 공기에서 보이는 위치입니다.